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CAN总线原理简介

本文摘要:CAN总线的经常会出现为分布式系统自动控制系统各节点间动态性、可靠的数据通讯获得了强悍的服务支持,现被广泛运用于船只、医疗器械、机械设备等各个领域。那麼CAN总线原理是什么呢? 一、CAN总线原理--简述 CAN(ControllerAreaNetwork),中文名字为控制板无线局域网,一般来说称之为CANbus,即CAN总线。

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CAN总线的经常会出现为分布式系统自动控制系统各节点间动态性、可靠的数据通讯获得了强悍的服务支持,现被广泛运用于船只、医疗器械、机械设备等各个领域。那麼CAN总线原理是什么呢?  一、CAN总线原理--简述  CAN(ControllerAreaNetwork),中文名字为控制板无线局域网,一般来说称之为CANbus,即CAN总线。是由法国BOSCH(BOSCH)企业科学研究产品研发的,现沦落ISO国际标准化组织的串口通信协议书,是现阶段在国际性上运用于最广泛的敞开式当场总线之一。  二、CAN总线原理--报文  CAN总线以报文的方式发送数据,每一组报文的前十一位标识符为标志符(在同一个系统软件中,标志符是唯一的),不包括确立发送数据,是对报文优先的界定,大家将报文的这类文件格式称之为朝向內容的编址计划方案。

  三、CAN总线原理--帧构造  帧能够分为数据帧、远程控制帧、不正确帧和短路故障帧四种种类。CAN总线上传送的绝大多数全是数据帧,数据帧部门管理装车数据信息从发送器到信号接收器;远程控制帧是由总线模块接到的,部门管理督促发送至完全一致的数据帧;不正确帧可由一切模块在检验到总线不正确时接到;短路故障帧作为在两数据帧或远程控制帧中获得廷时。

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  四、CAN总线原理  CAN总线以广播节目的方法从一个节点向另一个节点发送数据,当一个节点发送数据时,该节点的CPU把将要发送至的数据信息和标志符发给本节点的CAN处理芯片,并使其转到准备情况;一旦该CAN处理芯片收到总线分派,就变为发送至报文情况,该CAN处理芯片将要发送至的数据信息组成要求的报文文件格式接到。这时,互联网中别的的节点都正处在对接情况,全部节点必须再作对其进行对接,根据检验来鉴别该报文是不是发送给自身的。  因为CAN总线是朝向內容的编址计划方案,因而更非常容易创设自动控制系统对其协调能力地进行配置,使其能够不在修改硬件软件的状况下向CAN总线中重进新的节点。


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