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视觉定位系统地图管理程序提高自动驾驶车辆定位能力

本文摘要:据外国媒体报道,苏黎世联邦政府理工大学无人驾驶系统软件试验室(ETHZürichsAutonomousSystemsLab)的研究工作人员前不久产品研发出有一款作为视觉定位系统软件的地图管理流程,专业仅限于于几辆车车在户外自然环境中作业者。该程序流程解决困难了将很多视觉定位数据信息整合入终身视觉效果地图的挑戰,可在全部环境因素标准保持一致的状况下,获得合理地精准定位。

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据外国媒体报道,苏黎世联邦政府理工大学无人驾驶系统软件试验室(ETHZürichsAutonomousSystemsLab)的研究工作人员前不久产品研发出有一款作为视觉定位系统软件的地图管理流程,专业仅限于于几辆车车在户外自然环境中作业者。该程序流程解决困难了将很多视觉定位数据信息整合入终身视觉效果地图的挑戰,可在全部环境因素标准保持一致的状况下,获得合理地精准定位。大力开展此研究的研究工作人员之一MathiasBürki答复:“自身精准定位是还包含自动驾驶车辆以内的全部挪动设备的重要。

尽管大部分无人驾驶研究车子都装有了划算的三维激光雷达传感器,但针对将来该类自动驾驶车辆否适合批量生产仍各不相同。另一方面,监控摄像头传感器很便宜,早就作为现阶段的运输队(如作为行车輔助系统软件),因此 ,大家依然在研究将监控摄像头做为关键传感器,搭建自动驾驶车辆精准定位的发展潜力。

”为室外自然环境产品研发视觉定位系统软件遇到的关键挑戰之一是需要确保该类系统软件必须非常好应付环境因素转变,既还包含灯光效果、黑影等短期内转变,也还包含季节变换等长时间转变。以往的研究寻找,为视觉定位开创的地图,理论上能够适应能力各有不同的室外自然环境工作中。殊不知,该类地图十分划算,在保证 该类地图的网络服务器和自动驾驶车辆时,务必花销很多資源。

尽管有很多的解决方法能够控制成本、解决困难该简易难题,可是,迄今为止,全是正处在无依无靠的研究中。苏黎世联邦政府理工大学无人驾驶系统软件试验室产品研发的地图管理流程的原理是,伴随着时间流逝,大大的向地图加进新的数据,以保持地图升级,更优地应付环境因素标准。

Bürki答复:“大家最更有意义的寻找是,创设该类视觉定位和地图系统软件是显而易见脱离实际且切合实际的,除此之外,还十分高效率,可扩展,从长时间看来,可在户外自然环境中获得精准定位。另一寻找是,根据环境因素的线上城市地标随意选择与归纳的线下地图可非常好合作,相互之间补充。”将来,大部分性能卓越的自动驾驶车辆很可能会装有三维激光雷达传感器,现阶段,该类传感器在确保安全系数及其确保安全合理地感观还包含路人以内的周边阻碍物层面尤为重要。

近期,该类传感器的成本费大幅升高了,将有助他们在未来两年得到 广泛普及化。Bürki答复:“如今,大家将更为多的研究关键放进怎样用以激光雷达传感器抵制视觉定位,特别是在光源太差的状况下,监控摄像头超出了观察无穷大,而激光雷达又特别适合黑喑标准的状况下。


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